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行业动态
看,人形机器人都会后空翻了!
  作者:杭州龙鳞甲  日期:2017/11/22

    还以为机器人是“左手右手慢动作”的笨重家伙吗?近日,美国波士顿动力公司展示了人形机器人“阿特拉斯”的新本领——像体操运动员那样后空翻!

    “阿特拉斯”是世界最先进的人形机器人之一,身高约1.8米,体重150千克,像人一样有头部、躯干和四肢,“双眼”是两个立体传感器。它能像人类一样用双腿直立行走,看起来像科幻电影中的“终结者”。

    在波士顿动力公司本周发布的最新视频中,“阿特拉斯”先是连续在几个箱子上跳跃,然后在最后一个箱子向上跳起180度空中大转身,站稳后立即来了一个完美的后空翻。有意思的是,“阿特拉斯”双脚站稳后还直起身、举起双臂,似乎是在庆祝。

    在另一个后空翻中,“阿特拉斯”双脚移动了几步,似乎是为了展示它具有良好的平衡性。但它有时也像人一样失误,在视频最后,“阿特拉斯”完成后空翻后直接向前摔倒,砸到它跳起的箱子上,连箱子带自己来了前滚翻。

    这段视频仅54秒,引发众多网友热议。有网友问:“‘阿特拉斯’会出现在下一届奥运会上吗?”还有人说:“我希望看到机器人奥运会。要看100%没有兴奋剂的比赛这是唯一方法。”但也有人表达担忧:“这真是既惊人也吓人,科幻电影里的情景变成现实太快了。”

    “跑男”、“学者”、“公民”

    机器人“进化”得越来越像人

    从早期流水线上的机器手臂,到四足机器人,再到人形机器人……随着机器人在实际应用中越来越广泛,机器人的外形也变得越来越像人,目前全球顶尖的人形机器人都已经“进化”到令人咋舌的地步。

    “跑男”Asimo

    说到狂奔,由本田公司研发的第11代人形机器人Asimo,是目前为数不多的可以奔跑的双足机器人。2000年Asimo首次亮相,那时可以直立行走的Asimo对科技界来说已经是个不小的惊喜。2005年,Asimo做了一次更新,此后就真正学会了奔跑的技能,速度可达6公里/小时,此外,Asimo还能倒退走、单脚跳跃、双脚跳跃,能同时与3人进行对话,并完成倒水、托盘等基本动作。

    “软妹”Pepper

    日本发售的1000台Pepper机器人,在一分钟那个站内抢购一空。这款被定位为社交伴侣的机器人,并不能协助人类处理一般性事务,如做家务,但讲笑话、教学甚至是协助家人朋友间的沟通则是它的拿手好戏。

    Pepper不仅被赞颜值高,而且还能说日语、日语、法语、西班牙语等多种语言。而它的杀手锏,则是被外界广为宣传的情绪识别能力。例如,当主人一脸疲倦地回到家,Pepper就会播放一首主人最喜欢的歌曲,让他放松心情。

    “学者”iCUB

    接下来要说的这款机器人,智商可能不是最高,潜力却不小,因为它的使命是:测试机器人是否能具备人类的认知学习能力。

    iCUB由意大利RobotCub Consortium公司发布,集合了欧洲多所大学的顶尖科学家,花了4年时间750w英镑共同开发完成。推动这一机器人诞生的假设是,拟人操纵对人类认知的发展有很大作用,比如婴儿就是通过肢体与感官完成与周围环境及其他人类的互动,并从中学会各种技能,因此婴儿内在行为模式的建立,与它本身所有的人的形态大有联系。

    而iCUB要测试的,就是人形机器人是否也能像婴儿一样学会人的技能,在2014年iCUB发布10周年的宣传片中,iCUB已经能完成诸如搬箱子、敲鼓、指认图形、玩智力迷宫等动作。另外据Mail Online报道,iCUB可能已具备表达情感及识别人类语言、动作的技能。

    “公民”索非娅

    今年10月25日,人类历史上首位机器人公民诞生——“女性”机器人索菲娅被授予沙特公民身份。索非娅的打造者、哈德森机器人科学公司的CEO大卫·哈德森在自己的公司网站上表示:“我在探索一种天才机器——这种机器有强于人类的智力、创造力、智慧和同理心。为了达成这个设想,我进行了机器人科学、人工智能、艺术、认知科学,以及产品设计与开发方面的研究,并在追寻一种新的人机关系时将此前的努力融会贯通。”

    人类为何执着于研发“人形机器”?

    人形机器人,又称仿人机器人,是具有人形的机器人。人形机器人拥有视觉、听觉和触觉,还拥有本体感受,并能协同运行身上的关节,它会说话并与周围的世界互动,还能通过学习来改善表现。

    从平衡等方面来看,人形机器人不如四足机器人或者是轮式机器人,从运动速度看,又不如飞行机器人或轮式机器人。为何研究者却偏偏执着于让机器人像人一样两足站立?

    首先,人形机器人是集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体的智能化机器人,其关键技术包括机构学、控制技术、传感器技术、人工智能等方面,是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志,日美意等国都在研制人形机器人方面做了大量的工作,并已取得突破性的进展。

    其次,目前很多工具都是按人类的使用习惯和操用方法来设计的,人形机器人能很好适应这些工具,而无须再改变工具的形状。比如在太空或者核设施内,紧急情况下人形机器人能迅速替代人类完成操作。

    最后,也可能是最重要的一条,制造机器人的目的是为人类所服务,由于人类是“看脸”的生物,在家庭中,帮你作家务、为你看小孩机器人保姆是个“美女”肯定比硬邦邦的机器盒子,更容易让人接受。

    人形机器人未来七大发展趋势:

    1.语言交流功能越来越完美;

    2.具有更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉使其动作更像人类;

    3.外形越来越酷似人类;

    4.自行检查运行状况并复原的功能越来越强大;

    5.体内能量储存越来越大;

    6.逻辑分析能力越来越强;

    7.具备越来越多样化的功能。

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